一种重载装配机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种重载装配机器人，包括立柱、X轴横梁、Y轴横梁、Z轴方管、Z轴末端旋转机构、桁架机器人电控柜、机器人末端快换、机器人夹具、齿轮齿条传动机构、滚轮导轨条和伺服电机及精密减速机，所述立柱的顶端设置有X轴横梁，所述X轴横梁上设置有微调机构，所述X轴横梁的内侧连接有Y轴横梁，本实用新型可实现自动上下料动力头零配件自动装配，提高动力头零配件装配的速度，通过伺服电机精密减速机作为动力，滚轮导轨作为导向，精密齿轮齿条传动保证精度的前提下，提高生产效率，降低大量的人工成本，单位时间内显著提高了生产效率，有利于企业的大订单扩产计划，可代替若干台关节机器人，节约了工厂成本。
基本信息
专利标题 ：
一种重载装配机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021209423.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213499201U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
计圣勇吴跃新
申请人 ：
江苏博信机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区世纪大道377号三楼
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨德智
优先权 ：
CN202021209423.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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