本实用新型公开一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间内，前侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设。平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱使平移滑座平移。升降电机装配于平移滑座上并驱使升降框架相对横梁升降。干坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。湿坯移送装置与干坯移送装置层叠，湿坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。本实用新型的餐盒机械手确保干湿坯取送平稳可靠性。