本实用新型提供了餐盒用机械手及具有其的烹饪装置，其中，餐盒用机械手包括：第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙，且第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧，第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧；多轴移动机构，包括竖向移动组件和水平移动组件，水平移动组件的固定端设置在竖向移动组件的移动端上，第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在水平移动组件的移动端上。与现有技术中的真空吸盘、夹持机械手等相比，本实用新型中的两个支撑杆体积更小，无需容器与容器锅之间具有很大间隙，在满足取放、移动容器锅的同时，可显著缩小加热装置、存储舱等的体积。设备整体更加小巧、紧凑，便于在有限空间内安装更多的其它设备。还可在不同位置移动实现取放、移动目的。