一种塑料件抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种塑料件抓取机械手，涉及机械手技术领域，包括机械臂，机械臂的内侧转动有带动轴，带动轴的下端转动有轴承，轴承的外侧转动有抓取手，抓取手下方的内侧贯穿有密封杆，密封杆的内侧镶嵌有限位环，抓取手的下端活动嵌套连接有挡板，挡板靠近抓取手的一侧伸缩连接有电动推杆，设置有挡板，电动推杆带动挡板于抓取手的一侧呈水平滑动，使得可通过挡板对塑料件的下端进一步托举，而挡板带动活动板通过弹簧于收纳槽的上端呈垂直弹性活动，进而活动板能够根据塑料件与挡板之间高度对塑料件下端进行托举，从而能够增加机械手整体抓取稳固性。
基本信息
专利标题 ：
一种塑料件抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022472090.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN214238292U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
陈华强
申请人 ：
福建德力克汽车配件有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市诏安县深桥镇径尾村径尾256号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
马小辉
优先权 ：
CN202022472090.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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