本实用新型提供了一种箱式物料自动抓取装置，包括安装板，以及固定在安装板上的夹紧定位机构、支撑机构以及夹紧动力组件。夹紧定位机构包括两块夹板，两块夹板与安装板垂直。夹紧动力组件能驱动两块夹板作相向或背向的直线运动。支撑机构具有下支撑条，下支撑条的长度方向垂直于安装板。本实用新型的箱式物料自动抓取装置，可以自动抓取箱式物料以及实现物料的初步定位。支撑机构能对物料起到强有力的支承作用，可抓取重量大的物料以及防止抓取物料时掉落。支下支撑条平行插入所抓取物料的底部，节省了上部空间位置。本实用新型主要用于自动化仓库中，配合机械手使用来代替人工进行取货，能最大程度降低人工成本，提高劳动生产率。