一种PCB物料抓取装置机构

授权

摘要

一种PCB物料抓取装置机构，包括：机架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取结构。水平移动气缸与机架顶端连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取结构连接。其中，抓取结构包括：安装基板、气缸安装板、连接板、导向零件、下压气缸、锁紧气缸、压头、锁紧销、定位销和下挡块。本实用新型与传统技术相比，通过控制两组气缸的动作顺序实现PCB的抓取和预定位。

基本信息

专利标题：

一种PCB物料抓取装置机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921230401.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-01

授权号：

CN210619513U

授权日：

2020-05-26

发明人：

杨坤王文戈

申请人：

艾谱特工业自动化（上海）有限公司

申请人地址：

上海市闵行区虹梅南路3509弄88号C1座

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921230401.0

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G49/06