抓取设备、抓取存储一体化系统及抓取方法
公开
摘要
本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
基本信息
专利标题 ：
抓取设备、抓取存储一体化系统及抓取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619421A
申请号 ：
CN202210370931.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张凯伊继烜孙一博吕荣浩赵浩宇
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张博
优先权 ：
CN202210370931.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/02 B25J15/10 B25J13/08 B25J13/00 B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
