本实用新型涉及自动化机械制造行业，具体公开了一种用于抓取模组的密封结构，所述的一种用于抓取模组的密封结构，包括抓取底座，所述抓取底座为中空并其中一侧壁设置有开口的结构件，所述抓取底座内部设置有传动件以及滑动组件，所述传动件上活动连接有滑动座，所述滑动座与滑动组件连接并从所述抓取底座的开口处露出，所述抓取底座的开口处设置有密封组件，所述密封组件同时与所述滑动座以及所述抓取底座连接。本实用新型具有在滑动座上设置有第一滚柱、第二滚柱以及耐磨贴片，能够有效地将密封钢带贴合在滑动座上，能够有效地保证抓取底座的密封性的同时，结构简单，能够有效地减少了成本的优点。