一种产品抓取机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种产品抓取机械手,包括Delta机器人,Delta机器人下方固定安装有吸盘固定铝板,吸盘固定铝板两侧设有伸出连接板,两侧伸出连接板下端与调节铝板外侧中部相连,调节铝板两端设有矩形安装孔,两端矩形安装孔外侧设有圆形安装孔,两端圆形安装孔内设有夹杆,两端夹杆顶端固接有夹块,两端夹块上通过凹槽设有调节,吸盘调节棒和镜像吸盘调节棒的下端安装有吸盘。本实用新型结构简单,使用方便,通过过调节杆、夹块、夹杆、吸盘调节棒以及镜像吸盘调节棒的配合使用,可以有效的控制吸盘对小零件进行抓取,从而减少出现小零件无法抓取的情况出现,安全可靠,故障率几乎为零,而且操作非常简单易懂,同时提高了用户的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种产品抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921761885.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-21
授权号 :
CN210850256U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
徐锦标廖福顾伟桑小明
申请人 :
江苏准信自动化科技股份有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市通州区石港镇渔湾路33号
代理机构 :
北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
许玉顺
优先权 :
CN201921761885.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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