一种抓取适配板的机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。本实用新型的抓取适配板的机械手装置，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取适配板的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921557761.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210452768U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
蒋灵敏玉兴华陈业欢
申请人 ：
广西玉柴机器股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区玉林市天桥西路88号
代理机构 ：
广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王洪娟
优先权 ：
CN201921557761.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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