一种纸卷抓取机械手，包括水平安装板上下两侧都设置有夹定机构，该夹定机构包括抱钳，抱钳包括底部、钳臂和弯曲臂。抱钳的尾部呈方形并以第一螺栓活动和水平安装板连接，抱钳的底部和钳臂内侧固定有L形安装板，L形安装板侧边设置有第一气缸，钳臂和弯曲臂连接处以第二螺栓和辅助弯曲臂活动连接，辅助弯曲臂的中间和第一气缸的顶部活动连接，第一气缸的推杆伸缩能够使得辅助弯曲臂围绕第二螺栓摆动；水平安装板上还固定有垫板，垫板上固定第二气缸，第二气缸的伸缩杆的顶部和弯曲臂的端部以第三螺栓活动连接。本申请的一种纸卷抓取机械手，配件简易，方便生产活动，结构简单，抱夹的过程中纸卷不倾倒或倾斜，不损坏纸卷，成本低，节省人工，具有很好的实用性。