本实用新型公开了一种可移动式智能机械手支撑装置，包括经转盘安装在底盘上的机械手，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件；所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮；所述底盘的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘中心穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，转盘经锁紧螺母安装在底盘上，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降，可用于工业生产中。