本实用新型公开了一种用于抓取卷板的智能机械手，包括驱动系统、机械臂和感应装置，所述驱动系统左右两侧设置有移动槽，所述机械臂通过活动关节一安装在所述移动槽的两侧，所述感应装置设置于所述驱动系统的上方表面，所述机械臂由后臂、前臂和抓取器组成，所述后臂和前臂、前臂和抓取器之间依次通过活动关节二相互连接，所述感应装置为红外线探头，所述红外线探头与传感器和信息处理系统通过无线信号连接。本实用新型能够自动感应识别卷板的位置，然后通过驱动系统智能控制机械臂对卷板完成抓取的工序，既降低生产人员的劳动强度，又提高抓取卷板的效率，在为用户节约成本的同时也减少了安全事故的发生。