本实用新型公开了一种用于保温板叠板的抓取机械手，包括底盘，所述底盘上固定安装有固定柱，且底盘的下部安装有移动机构，所述固定柱上通过两个固定斜板固定安装有放置箱，所述固定柱上通过滑动机构滑动安装有滑动板，所述固定柱上通过牵引电机转动安装有收卷辊，且收卷辊与滑动板之间固定连接有牵引绳，所述滑动板上通过固定杆固定安装有竖板，所述滑动板上通过驱动机构安装有两个连接板，且两个连接板上均通过伸缩机构安装有移动夹板。优点在于：本实用新型不仅能够对不同处于高度的保温板叠板进行抓取工作，且可在抓取完成后对叠板进行暂时存储，从而可进行多份保温板叠板的抓取转运工作，而无需进行重复转运，抓取转运效率较高。