一种用于抓取电路板的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取电路板的机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括机架、固定于机架上的水平气缸、滑动卡接于机架上且与水平气缸输出端固定连接的连接板、固定设置于连接板一端端部的固定板、固定设置于固定板上的竖直气缸以及与竖直气缸输出端固定连接的吸盘机构,所述机架上且对应于水平气缸下方相对两侧的位置处分别设有滑轨,所述连接板设置于滑轨的下方,且所述连接板的顶端且对应于滑轨的位置处设有滑块,所述滑块上设有与滑轨结构相适配的滑槽,所述滑槽与滑轨之间滑动卡接,所述连接板的顶端与水平气缸的输出端固定连接。本实用新型结构设计合理,使用方便且生产成本低,有利于工业化的生产应用。
基本信息
专利标题 :
一种用于抓取电路板的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021466470.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-23
授权号 :
CN213616770U
授权日 :
2021-07-06
发明人 :
黎华胜闫俊杰
申请人 :
广西联骏光电科技有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区来宾市兴宾区来宾市河南工业园二期厂房A1-12栋
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021466470.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-07-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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