一种用于抓取OLED器件的机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及机械装置技术领域,特指一种可应用于有机电致发光显示器件领域中,用于抓取OLED器件的机械手。该机械手包括:臂板以及设置在臂板上的抓取机构,所述的抓取机构具有一通过汽缸驱动其上下浮动的吸盘,该吸盘通过外接气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件。所述的机械手安装在一滑套上,该滑套与轨道配合,并且滑套与轨道之间的采用的驱动装置为步进马达带动的齿形带装置。本实用新型采用上述技术方案后,汽缸通过活塞杆可推动连接板上下移动,同时吸盘通过充、放气体可将器件吸附、放下,可以容易实现自动化控制,减少操作人员的工作量,并且最大程度的降低了对器件可能造成的损伤。

基本信息
专利标题 :
一种用于抓取OLED器件的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720060893.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-12-05
授权号 :
CN201140393Y
授权日 :
2008-10-29
发明人 :
赵伟明谭国良覃海杨明生刘惠森
申请人 :
东莞彩显有机发光科技有限公司;东莞宏威数码机械有限公司
申请人地址 :
523656广东省东莞市清溪镇三星路口银星工业区
代理机构 :
东莞市新南方专利商标事务所
代理人 :
王敏
优先权 :
CN200720060893.4
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00  B25J15/06  B65G49/05  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2018-04-20 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
终止日期 : 20131205
2017-12-29 :
专利权的保全及其解除
专利权保全的解除IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
解除日 : 20171205
2015-10-21 :
专利权的保全及其解除
专利权保全的解除号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101722000970
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200608934
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
登记生效日 : 无
解除日 : 20150905
2015-10-21 :
专利权的保全及其解除
专利权的保全号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101722000971
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200608934
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
登记生效日 : 20150905
解除日 : 无
2014-10-22 :
专利权的保全及其解除
专利权的保全号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101706173649
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200608934
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
登记生效日 : 20140905
解除日 : 无
2014-10-22 :
专利权的保全及其解除
专利权保全的解除号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101706173648
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200608934
申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
登记生效日 : 无
解除日 : 20140905
2014-01-08 :
专利权的保全及其解除
专利权的保全申请日 : 20071205
授权公告日 : 20081029
登记生效日 : 20131205
解除日 : 无
IPC(主分类) : B25J 3/00
专利号 : ZL2007200608934
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101684890031
2008-10-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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