轻便紧凑型物料抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及抓取机器人技术领域，尤其涉及一种轻便紧凑型物料抓取机器人,只需要一个驱动机构(上下往复运动驱动机构)，便能够使得一级伸缩机构和二级伸缩机构同步上升或下降，即驱动机构在驱动一级伸缩机构时，能够带动二级伸缩机构同步上升或下降，可实现机械手行程上升和下降的倍增或倍减，通过曲柄传动机构进行过渡传动的装置，可较好地实现旋臂机械手平稳地启动和停止，避免了冲击，可取代电机软起动装置，达到了机械软启动的效果，轻便紧凑型物料抓取机器人结构精简，空间占用小，重量减轻，提高灵活性，降低轻便紧凑型物料抓取机器人生产成本。
基本信息
专利标题 ：
轻便紧凑型物料抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922009171.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN211029993U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
薛茂权徐伟褚守云黄伟福李伟
申请人 ：
常州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区鸣新中路28号
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丽莎
优先权 ：
CN201922009171.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J18/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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