一种抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及抓取设备技术领域，公开了一种抓取机构，包括：固定架，所述固定架上设有用于抓取加工治具的抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取件与第二抓取件，所述第一抓取件与所述第二抓取件均转动连接于所述固定架，所述第一抓取件与所述第二抓取件之间设有弹簧，所述固定架上固定连接有第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆与所述第一抓取件抵接，所述第二限位杆与所述第二抓取件抵接。通过第一抓取件与第二抓取件均转动连接于固定架，第一抓取件与第二抓取件之间设有弹簧，由于第一抓取件与第二抓取件具有抓取作用，进而提供了一种抓取机构，方便快速取放加工治具。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122718686.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216266008U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
龚涛
申请人 ：
龚涛
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区埔园路109号正大时代华庭2栋A座1单元2405
代理机构 ：
深圳市德锦知识产权代理有限公司
代理人 ：
苏登
优先权 ：
CN202122718686.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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