抓取机构及装配系统

授权

摘要

本实用新型提出了一种抓取机构及装配系统，其中，抓取机构包括：固定板；限位杆组，设置于固定板上；旋转杆，旋转杆上设置有限位部；驱动件，设置于固定板上，旋转杆与驱动件相连接，驱动件用于驱动旋转杆转动，以使得限位部转向至限位杆组一侧。本实用新型通过驱动件驱动旋转杆运动，使得限位部可顺利伸入被抓取物体内部，并与被抓取物体的底壁相卡接，实现对被抓取物体在竖直方向上的限位；通过限位杆组实现对被抓取物体在水平方向上的限位，实现对被抓取物体的抓取动作，提升抓取过程的安全性和稳定性，并可保证被抓取物体的质量。

基本信息

专利标题：

抓取机构及装配系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921623133.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN210476090U

授权日：

2020-05-08

发明人：

李铁芳史宇飞张建淮尚福珂

申请人：

广东美的智能机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尚志峰

优先权：

CN201921623133.9

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00