本实用新型实施例公开了一种笔记本键盘剪刀脚抓取装配机构，包括集料本体，集料本体内设有中心定位轴与推管，中心定位轴的末端与集料本体之间固定连接，中心定位轴的前端伸出集料本体且设有插入剪刀脚中心孔的抓取头，推管套装在中心定位轴的外侧且沿中心定位轴移动，推管的前端设有与集料本体相连接的复位弹簧，推管上设有磁体，所述集料本体上设有驱动磁体移动的通电线圈。本实用新型采用中心定位轴与推管的配合设计，实现剪刀脚零件的抓取和摆放，应用电磁生力的原理驱动推管沿中心定位轴往复运动，将剪刀脚组件退出中心定位轴。中心定位轴上可同时抓取多个剪刀脚组件，进行一一安装，从而实现剪刀脚装配的高速自动化装配生产。