本实用新型提供了双工位箱笼自动传输及箱盖抓取堆叠系统，包括传输机构、抓取机构以及箱盖堆叠暂存机构，所述传输机构包括两组平行设置于抓取机构两侧的链式输送机，所述箱盖堆叠暂存机构设置于两组链式输送机之间且位于抓取机构的前侧，且其包括若干组阵列设置的伸缩支撑组件；通过设置双工位的传输机构对箱笼进行连续传输，并在两个传输工位之间设置抓取机构以及箱盖堆叠暂存机构，可配合箱笼传输同步完成取盖开箱、箱盖堆叠暂存和合盖封箱动作，且箱盖堆叠暂存机构的伸缩支撑组件可通过自动伸缩实现对箱盖的间隔堆叠且便于依次抓取，双工位大大提高装箱效率，解决了现有技术中存在的传输装箱效率低、工序间配合度差的技术问题。