一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械手、平移机构、升降机构、翻转机构和支架；所述支架下端固定安装在水平地面上，在支架上端配装平移机构；所述平移机构包括支撑板、滑块、导轨和平移驱动组件，所述滑块与导轨及平移驱动组件配装，所述导轨安装在支撑板上，所述支撑板固定在支架上端；所述升降机构包括升降驱动组件和升降座，所述升降座安装在升降驱动组件的下端；所述翻转机构安装在升降座上，包括翻转驱动组件和翻转轴，所述翻转轴与机械手配装；所述机械手设有夹爪，通过夹爪实现对玻璃瓶工件的抓取。本发明解决了玻璃瓶在传输过程中瓶体损伤及瓶口方向不一致的问题，达到了提高产品质量、降低生产成本的目的。