本实用新型公开了一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，包括框架和机械臂模块，本实用新型通过框架前侧中部设置的视觉识别模块来进行寻找物品的位置，同时视觉识别模块还具有寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等功能，从而达到加强无人机整体使用性的优点，通过在连接架下端左右两侧设置了机械臂模块，在第二舵机与第三舵机同步配合下，将第二机械臂下端夹具模块下移至物品处，然后在通过第四舵机，使第四舵机运行夹具模块，来实现对物品的夹持活动，然后在随旋翼飞行带动下，就可实现便捷搬运活动，从而达到提供生产效率，弥补不同无人机不足处的优点。