一种旋翼飞行抓取机械臂
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摘要
本实用新型公开了一种旋翼飞行抓取机械臂，包括机身，机身底端两侧均均匀固定连接有固定杆，纵向相邻两个固定杆之间分别设置有固定轴和转轴，固定轴外周表面靠近前后两侧的位置均设置有套环，两个套环底端之间固定连接有稳定板，固定轴外周表面套接固定有第一齿轮，转轴外周表面套接固定有第二齿轮，转轴外周表面靠近前后两侧的位置均套接固定有第一锥齿轮，机身底端两侧均均匀安装有微型电机，第一连接杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有第二连接轴，第二连接轴外周表面套接固定有第二连接杆，本实用新型使抓取工作的效率更高，使稳定板能以固定轴的中心为原点转动一定角度，为该装置增加了辅助稳定结构，能避免物品掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种旋翼飞行抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123017099.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216328358U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
郑钧元孙源李振杰徐艳春刘一琦
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学
代理机构 ：
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
李慧奇
优先权 ：
CN202123017099.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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