搬砖机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬砖机械手，包括机械手本体和机械手安装板，所述机械手本体安装于机械手安装板并通过机械手安装板与机器人手臂连接；所述机械手本体包括固定手指、活动手指组件以及驱动活动手指组件移动的移动机构；所述移动机构包括滑轨、滑块以及驱动滑块滑动的传动组件，所述活动手指组件固定连接于滑块并随滑块沿滑轨滑动；所述传动组件包括丝杆和螺母，旋转丝杆从而驱动螺母移动进而带动滑块来回滑动；所述活动手指组件包括活动手指和气缸，所述气缸的活塞杆连接活动手指并能够驱动活动手指远离或靠近固定手指。本实用新型提供一种搬砖机械手，节省人工，提高搬砖效率。

基本信息

专利标题：

搬砖机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020239475.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-02

授权号：

CN211920104U

授权日：

2020-11-13

发明人：

王琼

申请人：

欣志机器人系统（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020239475.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90