一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构，包括连接部，连接部顶部与机械手的机械臂固定连接，连接部底部转动设有X向滑臂，X向滑臂上滑动设有X向滑块，X向滑块贯穿滑动设有Y向滑臂，Y向滑臂上滑动套设有若干Y向滑块，Y向滑块贯穿滑动设有Z向滑臂，Z向滑臂的两端分别设有用途不同的两种抓取部件。本实用新型一方面实现了一台机械手用于对至少两台注塑机生产的不同产品进行取件，减少了机械手的等待时间，使设备资源得到了更充分的利用；另一方面以这种电动调节的方式代替了耗时较长且操作复杂的抓取机构更换环节，一定程度上减少了工人的劳动量且提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种注塑件取件机械手电动调节抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922278053.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211730098U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
陈英跃张学荣杨斌崔克强商瑞锋赵大猛武红磊
申请人 ：
天津市久跃科技有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区北辰科技园区景丽路16号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
赵晓辉
优先权 ：
CN201922278053.0
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42 B25J9/02 B25J9/12 B25J9/10 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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