一种用于锁紧加工的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公布了一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂活动穿插并伸出主臂下端，所述副臂下端与扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。本实用新型的目的是提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。
基本信息
专利标题 ：
一种用于锁紧加工的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920400626.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209632492U
授权日 ：
2019-11-15
发明人 ：
唐皓唐果宁
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区桃园路石码头2号
代理机构 ：
长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈铭浩
优先权 ：
CN201920400626.X
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2019-11-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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