本实用新型公开了一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座，安装座的内腔下表面中部固定连接有转动盘，转动盘上转动连接有立柱，立柱的外表壁上对应转动盘的上方套接连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与立柱固定连接，安装座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端横向贯穿于安装座固定连接有连杆，连杆远离第一电机的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接；本实用新型避免在加工过程中采用人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了工人在工作时被烫伤，同时能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持稳定，不容易滑落，不会造成物料的损坏，实用性较好。