本实用新型公开了一种用于机械手臂加工抽样检测装置，所述检测装置包括凸轮夹具、安装圆盘和驱动机构，所述安装圆盘的圆周上设置有若干杆体，所述杆体远离所述安装圆盘的一端设置有检测头部，所述驱动机构驱动所述安装圆盘和凸轮夹具同时转动，所述安装圆盘位于所述凸轮夹具的侧面，当所述凸轮夹具上安装有凸轮工件的时候，所述检测头部的前端与凸轮工件的弧面接触，本实用新型能解决现有技术中采用数据采集类型的检测仪器进行检测不仅操作复杂，检测效率低，而且检测设备的成本高的技术问题。