本实用新型公开了一种精准定位的智能机械臂，包括第一机械臂、通过转轴连接第一机械臂的第二机械臂以及通过转轴连接第二机械臂的第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂安装转轴的部位均设有旋转槽，旋转槽内轴向均匀分布多个滚珠钢球，滚珠钢球嵌入限位环上开设的球形孔延伸进入储油腔内，并与石墨环接触，储油腔连通直向导油管和斜向导油管，储油腔经直向导油管和斜向导油管与储油箱相连通，储油箱突出第一机械臂和第二机械臂的一端安装有密封盖；与现有技术相比，本实用新型能够实现机械臂转轴的自润滑，避免机械臂因未及时补充润滑油，导致机械臂内部组件之间产生过度磨损的现象，提高了机械臂的灵活性和磨损强度，使其使用寿命延长。