机器人精准停靠系统
授权
摘要

本实用新型提供了一种机器人精准停靠系统,所述系统应用于餐厅的后厨,所述系统包括:洞口结构和机器人,所述洞口结构包括相对的第一侧壁和第二侧壁,所述洞口结构连通所述后厨,所述洞口结构设置定位标识,所述机器人设置视觉组件,所述视觉组件识别所述定位标识,使所述机器人停靠于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。根据本实用新型提供的机器人精准停靠系统,省去了人工传递菜品的中间环节,并且机器人可移动到能够与后厨人员直接交互的指定位置实现精准停靠,使后厨人员可以直接操作机器人进行配菜,整体提升了机器人上菜的效率。

基本信息
专利标题 :
机器人精准停靠系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020298746.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-11
授权号 :
CN212096362U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
朱俊安张涛陈俊伟
申请人 :
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦301
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020298746.6
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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