一种平稳式取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种平稳式取料机械手，该种平稳式取料机械手包括取料支架、单轴驱动器、移动架、推拉气缸、移动推板、导向滑轨、取料升降气缸、转台气缸和抓取组件，所述取料支架顶板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑动块上安装有移动架，移动架后侧面横向设置有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆驱动移动推板移动，移动推板通过导向滑轨与移动架滑动连接，移动推板上安装有取料升降气缸，取料升降气缸的伸缩法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够保证不受损，在非夹紧状态下防止产品旋转，便于后续放置定位。
基本信息
专利标题 ：
一种平稳式取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020378888.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212245247U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
金磊熊新佟云辉郑贵军
申请人 ：
苏州朗坤自动化设备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区火炬路87号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020378888.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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