一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手，属于机械手领域，包括第一桁架，滑动连接在第一桁架上的第二桁架以及滑动连接在第二桁架上的滑动板，所述滑动板上设有机械手，所述机械手包括滑杆和夹爪，所述滑杆一端滑动连接在滑动板上，滑杆的滑动方向与滑动板滑动方向一致，滑杆的另一端固定有夹爪，所述滑杆外套设有压缩弹簧。本实用新型解决了现有技术中机械手并不具备夹持活动中的工件的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921922207.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211073634U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
王一
申请人 ：
四川盛弘机械有限公司
申请人地址 ：
四川省广安市邻水县城南工业园二区28号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志敏
优先权 ：
CN201921922207.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J5/02 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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