4缸发动机缸体机械手集成爪
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了4缸发动机缸体机械手集成爪，包括缸发动机缸体，所述缸发动机缸体的顶部固定安装有固定桩，所述固定桩的顶部开设有第二凹槽，所述固定桩通过第二凹槽活动套接有活动桩，所述活动桩的顶部固定安装有第一旋转件，所述第一旋转件的外侧活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有机械手臂。该4缸发动机缸体机械手集成爪，通过第三旋转件和第三连接杆之间的配合，从而三个第三连接杆能进行旋转，从而带动上机械手爪的旋转，并通过上机械手爪和下机械手爪之间的配合，从而下机械手爪能进行伸长，从而三个下机械手爪张开的角度变大，即能对较大的物体进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
4缸发动机缸体机械手集成爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022398907.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213499206U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
杨锐冯维彦
申请人 ：
重庆力劲机械有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区凤凰一街33号（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内）
代理机构 ：
北京贵都专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李新锋
优先权 ：
CN202022398907.1
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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