本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，底座上端后部位置固定支撑框架，底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个竖杆之间中部位置固定加强杆，支撑框架内部固定电动推杆一，电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个竖杆之间上部位置固定横杆，横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，精密滚珠丝杆下端固定输出轴，输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性的优点。