本实用新型涉及农业机械，公开蔬菜幼苗夹持搬运机构，第一伸缩装置与安装板连接并带动其移动，安装板下端面安装有机械手；电机的输出轴与转盘固定连接，机械手包括第二伸缩装置和机械爪，第二伸缩装置与机械爪连接并带动机械爪开闭，机械爪包括第一连杆、第二连杆和爪子，第一连杆两端都铰接有第二连杆，两个第二连杆的端部都铰接有“Z”字形爪子，安装板外端部两侧都安装有向下倾斜的倾斜杆，两个倾斜杆的端部都固定有爪子铰接的销轴，本搬运机构能够水平圆周转动并自动夹取幼苗并移动到下一个工位中，第二伸缩装置拉动第一连杆并带动第二连杆和爪子转动，从而实现两个相对的爪子开合，不用气缸通过气体控制两块爪手在导轨上移动。