本实用新型提供一种夹持搬运机构，包括：导轨、安装架、夹持组件以及驱动件，所述导轨沿作业工位的排布方向延伸设置，所述安装架可滑动设置在导轨上，所述夹持组件设有多组，并沿导轨的延伸方向间隔设置于安装架上，所述夹持组件均包括位于作业工位的两侧并相对设置的二个夹持气缸，通过二个相对设置夹持气缸的活塞的伸出/缩进实现共同夹持/放开产品；所述驱动件驱动连接所述安装架，以驱动安装架在导轨上往复移动，进而带动夹持组件在作业工位之间平移切换，实现多个产品同时进行平移搬运；具有结构简单、体积小、搬运精度高的特点，且对于体积较大或形状不规则的产品，夹持搬运均能很好的适用。