本实用新型揭示了夹持工具及搬运设备，其中夹持工具包括连接件，所述连接件连接有剪形连杆机构，所述剪形连杆机构的两个下端分别连接由其驱动开闭的夹持件，所述剪形连杆组件的第一轴体上连接调节臂，所述调节臂上具有至少两个与所述剪形连杆机构的第二轴体卡接的卡接槽，使所述第二轴体卡接至不同的所述卡接槽中，以调整所述剪形连杆机构连接的夹持件的开合度。本方案使调节臂上形成有多个卡接槽，使第一轴体和第二轴体之间的间距可以有多种选择，从而可以有选择的调节来个夹持件的开合度以适应不同尺寸的物料的夹持需要，应用更佳灵活。