一种智能手套夹持机械手
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摘要
一种智能手套夹持机械手,属于手套转运设备技术领域。其特征在于:包括捞取装置、夹紧装置、压实装置以及升降装置,夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部(501)之间,压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间,升降装置与夹紧装置相连。本智能手套夹持机械手的捞取装置通过两捞取部捞取手套,夹紧装置通过两夹紧部对捞取的手套进行夹紧,避免捞取的手套宽度过大而无法进入到中转盒内,在将手套推入到中转盒内时,升降装置推动夹紧装置下降,使夹紧部与中转盒的两侧对接,压实装置将两夹紧部之间的手套推入到中转盒内,且压实装置还能够伸入到中转盒内,对中转盒内的手套压实,使手套能够顺畅稳定的进入到中转盒内,工作稳定,故障率低。
基本信息
专利标题 :
一种智能手套夹持机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122788659.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-15
授权号 :
CN216270265U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
夏天亮程振中郭建波袁凯明王栋
申请人 :
山东欣启点自动化科技有限公司
申请人地址 :
山东省淄博市高新区宝山西路3266号11号厂房
代理机构 :
淄博佳和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李坤
优先权 :
CN202122788659.6
主分类号 :
B65B63/02
IPC分类号 :
B65B63/02 B65B25/14 B65B35/36
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B63/00
其他类目中不包含的,对待包装的物件或物料进行操作的辅助装置
B65B63/02
用于在包裹前或放入容器或贮器前压缩或压紧物件或物料
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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