本实用新型提供一种具有到位缓冲功能的机械手，包括支撑座，所述支撑座上设有基座，所述基座上设有滑轨，所述滑轨上设有取料滑座和控制取料滑座沿滑轨运动的驱动机构，所述取料滑座上设有取料组件，所述基座的两端均设有用于对取料滑座运动进行缓冲的缓冲胶块，本实用新型能够避免机械手出现剧烈晃动的现象，从而在抓取产品过程中保护产品，避免产品掉落，节省资源，降低企业生产成本，减缓取料滑座与滑轨的磨损程度，提高机械手的使用寿命，同时，该机械手具有可调节性好、定位精度高的优点，利于推广使用。