一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备，包括底板、防护壳体、旋转机构和限位结构，所述底板底端的两侧固定连接脚轮，所述底板顶端的一侧固定连接有防护壳体，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述防护壳体的两端镶嵌有散热孔，所述防护壳体的顶端固定连接有旋转机构，且旋转机构的顶端固定连接有调节角度机构，所述调节角度机构的另一侧固定连接有连接板，且连接板的另一侧固定连接有夹紧机构。本实用新型通过夹紧机构底端的限位结构达到防止码垛的物品倒塌的作用，该结构具有辅助码垛的作用，限位结构的工作原理是通过摇动摇动把手使得预设转子带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆通过螺纹原理使得升降滑块上下移动。
基本信息
专利标题 ：
一种具有多种夹持结构的机械手臂码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922174520.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-07
授权号 ：
CN211768778U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
艾安平
申请人 ：
高安市鑫宇精密机电有限公司
申请人地址 ：
江西省宜春市高安市工业园（黄沙岗镇横港艾杨金村）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922174520.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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