本实用新型公开了一种袋装大米码垛机械手臂，包括承载板，所述承载板下端左边缘处固定安装有对称的第一连接杆，所述承载板下端右边缘处固定安装有对称的第二连接杆，所述第一连接杆下端固定安装有第一连接板，所述第二连接杆下端固定安装有第二连接板，所述第一连接板下端固定安装有第一气缸。该袋装大米码垛机械手臂，通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，实现了化夹爪运动为直线运动对袋装大米的转运工作，有效避免了夹爪可能对袋装大米的包装袋夹破的现象发生，提高了对袋装大米的转运码垛效果，使用方便，通过设置第一铲体和第二铲体，实现对袋装大米稳定转运的同时还可以一次性抓取多个袋体，提高了转运效率。