一种挪移码垛机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种挪移码垛机械手臂，包括底座，底座的上表面固定安装有安装盒与支撑杆，且支撑杆位于安装盒的一侧，支撑杆的上端固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有旋转轴，且旋转轴的上端活动连接有第一手臂，第一手臂的一端活动连接有第二手臂，第二手臂的一端活动连接有连接板二，且连接板二的下表面固定连接有旋转轴二，旋转轴二的下端设有夹料装置，安装盒的内部固定连接有气缸，底座的下表面设有移动轮与支撑垫，且移动轮与底座固定连接。

基本信息

专利标题：

一种挪移码垛机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021375436.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN213499211U

授权日：

2021-06-22

发明人：

李宝

申请人：

沈阳屹衡科技有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街28-1号

代理机构：

泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李行

优先权：

CN202021375436.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12 B25J5/00 B25J19/00 B25J15/08 B65G61/00