本实用新型公开了一种具有防脱落夹持结构的磁吸附机械手，包括底座和吸水布，所述底座的下方设置有吸盘，且底座的上方安装有工作台，所述工作台的内部设置有磁石，且工作台的上方安装有挡板，所述挡板的内侧设置有橡胶凸点，且橡胶凸点的内侧安装有吸水布，所述工作台的左部设置有竖直电动推杆，且竖直电动推杆的上方设置有竖直伸缩臂，所述竖直伸缩臂的上方设置有连接箱，且连接箱的内部设置有横向电动推杆，所述横向电动推杆的右侧安装有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的前侧设置有刻度标。本实用新型设置有连接箱通过竖直伸缩臂和竖直电动推杆之间构成伸缩结构，这样可以调节装置的高度，以此可以根据实际需求调节高度。