本实用新型公开了一种具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，包括机器人本体、电机和固定套，所述机器人本体的顶部固定安装有固定板，所述预留腔的内部中心处固定安装有电机，所述预留腔内丝杆的上方转轴安装有齿轮轴，且齿轮轴的转轴外壁上固定有转杆的一端，并且转杆的另一端贯穿工作台的顶部固定连接有夹板，而且工作台和转杆的贯穿连接处固定有橡胶套，所述工作台的顶部中心处开设有预留槽，且预留槽的内部转轴安装有推板，且推板的顶部和夹板的外壁上均固定有橡胶垫。该具有防脱落夹持结构的智能包裹分拣机器人，方便包裹的放置夹持定位，提高放置定位的稳定性，同时能够对放置的包裹进行推动，便于包裹的取下操作进行。