一种用于夹持锻件的机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪，所述夹持爪为C型结构，夹持爪一端设有夹持垫块、另一端设有驱动杆，所述驱动杆一端通过旋转销安装在夹持爪上、另一端通过旋转销安装在夹持爪驱动块上，夹持爪驱动块安装固定在驱动气缸的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座上，所述夹持爪中部设有支撑杆，所述支撑杆一端通过旋转销安装在夹持爪中部、另一端通过旋转销安装在支撑杆固定耳上，所述支撑杆固定耳焊接固定在机械手固定座一侧上。本实用新型可以方式机械手损伤锻件，而且，通过多级有效传动，可以灵活控制夹爪开合，提高操作灵活性。

基本信息

专利标题：

一种用于夹持锻件的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922466116.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211440057U

授权日：

2020-09-08

发明人：

李俊哲

申请人：

石家庄凯通锻压有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市高新区大西账村村南

代理机构：

合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张海燕

优先权：

CN201922466116.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02