一种用于管件夹持的机械手

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摘要

本实用新型公开了一种用于管件夹持的机械手，包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸，所述固定机械臂固定于支撑块的一侧，所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧，并与固定机械臂相对设置，其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔；所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧，所述转动杆贯穿于安装孔，其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接，另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接，所述扭簧设于安装孔内，并与转动杆相配合；所述气缸与摇臂相对设置，并驱使摇臂旋转；以固定机械臂为支撑，仅转动机械臂张开，与固定机械臂配合将管件夹紧，使得该机械手更加稳定的将管件夹持，不易出现晃动现象，有益于管件的加工生产。

基本信息

专利标题：

一种用于管件夹持的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920736136.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-22

授权号：

CN210100047U

授权日：

2020-02-21

发明人：

周超王国林王淑诗王伟凯

申请人：

浙江正康实业股份有限公司

申请人地址：

浙江省温州市温州经济技术开发区滨海园区丁香路678号

代理机构：

北京中北知识产权代理有限公司

代理人：

陈孝政

优先权：

CN201920736136.7

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02