一种用于夹持苹果的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及苹果夹持技术领域，尤其涉及一种用于夹持苹果的机械手，包括移载机构、安装座，所述安装座上设有等间距变距机构，等间距变距机构包括设置于安装座左侧上的固定夹持安装块、若干个滑动夹持安装块、用于驱动各个滑动夹持安装块滑动的变距动力机构，各个滑动夹持安装块与固定夹持安装块之间沿X轴方向并排设置，变距动力机构的输出端驱动连接位于最右侧的滑动夹持安装块，固定夹持安装块及各个滑动夹持安装块上分别设有用于对苹果进行夹持的夹持机构；本实用新型能够替代人工手动的方式来对苹果进行夹持放置，能够减少操作人员的大量工作量及提高苹果夹持放置的效率，能够很好地适用于大批量的苹果的夹持放置。
基本信息
专利标题 ：
一种用于夹持苹果的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122888256.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216505178U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
彭见辉李佳玉方琳彭展恒杨东海
申请人 ：
东莞理工学院城市学院
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇文昌路1号
代理机构 ：
东莞市十方专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗伟平
优先权 ：
CN202122888256.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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