本实用新型公开了一种用于机械手的夹持装置，包括安装柱，安装柱的一侧设有固定板，固定板上设有紧固螺栓，安装柱上端设有气压机，安装柱周侧均匀设有四组夹持组件，夹持组件包括气压伸缩柱，气压伸缩柱的下端连接有滑块，安装柱的一侧设有卡架、固定座和导向架，滑块卡设在卡架内，滑块的一侧均匀开设有多个齿槽，固定座上设有扇形齿轮，扇形齿轮的周侧设有连接杆，连接杆上开设有第一滑槽，夹持杆的上端设有连接轴，连接轴穿设在第一滑槽内，夹持杆的两侧分别设有导向块，导向架上开设有第二滑槽，导向块卡设在第二滑槽内，四组夹持组件提高装置夹持工件的稳定性，可单独控制夹持杆的夹紧力，便于夹持不规则的零件，同时防止工件变形。