本实用新型公开了一种用于机械手的夹持装置，其技术方案要点是，包括座板，座板上设置有两个气缸和一个集成块，集成块通过螺钉固定于座板中部，两个气缸关于集成块对称设置于座板两端，气缸包括缸筒及活塞杆，缸筒侧壁设有接头，缸筒活塞杆端部固定有推块，推块两端固定有吸附气嘴，吸附气嘴上套接有胶头管，对应胶头管的位置设置有限位块，集成块包括上块与下块，上块侧面设有五个相互连通的第二气嘴，其中四个第二气嘴与吸附气嘴通过气管连通，另一个第二气嘴用于连通真空泵，下块侧面设有三个相互连通的第一气嘴，其中两个第一气嘴与接头通过气管连通，另一个第一气嘴用于连通空压泵。该技术的目的是：提高对轮廓不规则工件的夹持效果。